Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales, especialmente los así llamados AGV (automatic guided vehicles), con un escáner láser (9) y con un sensor de campo luminoso (21) caracterizado por a) una cámara (6, 19, 25) para la identificación de puntos de apoyo de una planificación de ruta por medio de marcadores de posición (4), configurándose los marcadores de posición (4) como soportes de código de matriz de datos formados a partir de una disposición de nueve códigos de matriz de datos (5) dispuestos en un cuadrado y situándose las diagonales de 3 códigos individuales en una línea recta, y por b) un sensor ultrasónico delantero (20) y un sensor ultrasónico trasero (13).

    The invention relates to a device and method for the orientation of electrically driven transport vehicles, especially so-called AGVs (automatic guided vehicles), automatically guided in factory buildings, the invention having the following features: a) a camera for identifying the reference points of a planned route using markers, in particular on the basis of the data matrix code, wherein a position marker is made up of an arrangement of nine data matrix codes arranged in a square, and wherein the diagonals of 3 individual codes are located on a straight line; b) a front ultrasound sensor and a rear ultrasound sensor; c) a laser scanner; and d) a light-field sensor.


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    Title :

    Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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