Grúa, en particular grúa pórtico o apiladora de contenedores, con accionamientos de ajuste eléctricos (6, 7, 8) para elevar y/o desplazar cargas y/o elementos de grúa, un generador (9) para alimentar con energía los accionamientos de ajuste eléctricos (6, 7, 8), un motor de combustión interna (10) para accionar el generador (9), medios de entrada (14) para introducir órdenes de control para los accionamientos de ajuste (6, 7, 8) así como un dispositivo de control (11) para controlar los accionamientos de ajuste en función de las órdenes de control introducidas, en la que el dispositivo de control (11) presenta una unidad de determinación (12) para determinar y/o estimar una demanda de potencia futura de los accionamientos de ajuste (6, 7, 8) mediante la activación de los medios de entrada (14) y el estado de funcionamiento actual de los accionamientos de ajuste (6, 7, 8), y un aparato de control de motor (13) con una unidad de control de número de revoluciones (19) para controlar de manera variable el número de revoluciones del motor de combustión interna (10) en función de la demanda de potencia futura estimada/determinada y el estado de funcionamiento actual de los accionamientos de ajuste (6, 7, 8), caracterizada por que los accionamientos de ajuste eléctricos (6, 7, 8) pueden alimentarse directa y completamente mediante la energía eléctrica proporcionada actualmente en cada caso por el al menos un generador (9) y no está previsto ningún almacenamiento intermedio de la energía eléctrica generada por el generador (9), en la que el dispositivo de control (11) está previsto para limitar la velocidad y/o la aceleración de los accionamientos de ajuste (6, 7, 8) considerando el límite de potencia del motor de combustión interna (10) y ajustar el motor de combustión interna (10) en cuanto al número de revoluciones a un punto de funcionamiento en el que el motor de combustión interna (10) proporciona esencialmente sin exceso de potencia la demanda de potencia calculada/estimada de los accionamientos de ajuste (6, 7, 8) antes de que los accionamientos de ajuste (6, 7, 8) alcancen el punto de funcionamiento requerido por las órdenes de control de los medios de entrada (14) y la demanda de potencia correspondiente.


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    Title :

    Grúa así como procedimiento para su control


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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