Un sistema de gestión de inventario que usa un vehículo guiado automatizado, comprendiendo el sistema de gestión de inventario: una pluralidad de vitrinas de estante (10); una unidad de exploración (100) adaptada para reconocer información sobre artículos colocados en la pluralidad de vitrinas de estante (10); líneas de guía (200) desplegadas a lo largo de la pluralidad de vitrinas de estante (10), en el que la pluralidad de vitrinas de estante (10) están separadas una con respecto a otra; un vehículo (300) adaptado para soportar la unidad de exploración (100), para reconocer las líneas de guía (200) y para moverse a lo largo de las líneas de guía (200); y una unidad de control (400) adaptada para controlar el vehículo (300) de modo que el vehículo (300) se mueva a lo largo de las líneas de guía (200), en el que la unidad de exploración (100) comprende antenas (130) dispuestas verticalmente en ubicaciones correspondientes a las alturas de la pluralidad de vitrinas de estante (10), caracterizado porque: la unidad de control (400) está adaptada para recibir información de ubicación de las celdas de estante (11) de la vitrina de estante (10) y la información de trayectoria del vehículo (300), en el que la información de ubicación de las celdas de estante (11) y la información de trayectoria del vehículo (300) se almacenan en un identificador (210) de las líneas de guía, para controlar una dirección de movimiento del vehículo (300), y para controlar la unidad de exploración (100) para encender y apagar selectivamente las antenas (130) de modo que solo se hace funcionar la antena (130) correspondiente a una de las celdas de estante (11) y las otras antenas restantes (130) no se hacen funcionar, usando la información de ubicación de la celda de estante (11);
An inventory management system that uses an automated guided vehicle that scans articles on a shelf case while reciprocating along guide lines is introduced. This inventory management system using an automated guided vehicle may include a scanning unit configured to recognize information about articles placed in a shelf case, guide lines deployed along a plurality of shelf cases that are spaced apart from each other, a vehicle configured to support the scanning unit, to recognize the guide lines, and to move along the guide lines, and a control unit configured to control the vehicle so that the vehicle moves along the guide lines recognized by the line recognition unit.
Sistema de gestión de inventario que usa vehículo guiado automatizado
2020-12-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2023
|Vehículo autónomo, tal como un vehículo guiado automatizado o un robot móvil autónomo
European Patent Office | 2021
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