Una combinación de sistema de guiado de vehículo (100) y mecanismo de volante para un vehículo, con el vehículo incluyendo un mecanismo de volante (200) que incluye un volante (210) y un buje (220), el buje (220) conectado a un árbol de dirección (230) giratorio en relación con un eje de volante (230A) dentro de una columna de dirección (240) para hacer girar el vehículo, con el sistema de guiado de vehículo (100) que incluye: un receptor (110) para recibir una señal indicadora de posición; un controlador de dirección (120) para generar una señal de control de dirección (120A) basada en la señal indicadora 1de posición; un mecanismo de accionamiento (130) para accionar directamente el mecanismo de volante (200) sensible a la señal de control de dirección (120A), el mecanismo de accionamiento (130) que funciona para generar un par de torsión en relación con un eje de accionamiento (300A) para directamente accionar y hacer girar el mecanismo de volante (200), donde el eje de accionamiento (300A) del mecanismo de accionamiento (130) está en posición coaxial al eje del volante (230A), caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (130) incluye un motor eléctrico (300) configurado para accionar directamente el buje (220) del mecanismo de volante (200), el motor eléctrico (300) que incluye una carcasa, un elemento estátor (320), un elemento rotor (310) giratorio dentro de la carcasa en relación con el eje de accionamiento (300A), y una pieza antirrotación (330, 650) para proporcionar un par de torsión de respuesta a la dirección para permitir que el mecanismo de accionamiento (130) genere un par de torsión en relación con el eje de accionamiento (300A).
A vehicle guidance system is disclosed where the vehicle includes a steering wheel assembly including a steering wheel and a hub, the hub connected to a steering shaft rotatable about a steering wheel axis within a steering column for steering the vehicle. The vehicle guidance system includes a receiver for receiving a position indication signal, a steering controller for generating a steering control signal based on the position indication signal and a drive assembly to directly drive the steering wheel assembly responsive to the steering control signal. The drive assembly generates a torque about a drive axis to rotate the steering wheel assembly, wherein the drive axis of the drive assembly is coaxial to the steering wheel axis.
Sistema de guiado de vehículo
2018-12-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2021
|Sistema de gestión de inventario que usa vehículo guiado automatizado
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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