Vehículo de transporte (1) para contenedores (12) que tiene un controlador de vehículo (13), mediante el cual el vehículo de transporte (1) puede ser guiado automáticamente y por medio del cual puede ser controlada una velocidad del vehículo de transporte (1), caracterizado porque el vehículo de transporte (1) tiene un aparato sensor (14) para el reconocimiento del objeto que coopera con el controlador del vehculo (13) de modo que es posible determinar un área de movimiento (15) del vehículo de transporte (1), dentro de la cual el vehículo de transporte (1) puede llegar a una parada mediante un procedimiento de frenado durante un tiempo de frenado, y que es posible determinar un área de movimiento (15, 16a, 16b) de un objeto (1, 17a, 17b, 18) reconocido por medio del aparato sensor (14), dentro del cual el objeto (1, 17a, 17b, 18) se puede mover durante el tiempo de frenado del vehículo de transporte (1), por lo que la velocidad permitida del vehículo de transporte (1) puede reducirse automáticamente por medio del controlador del vehculo (13), por lo que los dos las áreas de movimiento (15, 16a, 16b) no entran en contacto entre sí después de la reducción de la velocidad permitida.
A transportation vehicle for containers has a vehicle controller for automatically driving and controlling the speed of the transportation vehicle. The transportation vehicle includes a sensor apparatus for object identification, with the sensor apparatus interacting with the vehicle controller such that a movement region of the transportation vehicle can be ascertained. The transportation vehicle is configured to come to a standstill within the movement region by a braking process during a braking time, and that a movement region of an object that is identified by the sensor apparatus can be ascertained, with the object being moved within the movement region during the braking time of the transportation vehicle, so that the permissible speed of the transportation vehicle can be automatically reduced by the vehicle controller, and so that the two movement regions do not touch after the reduction in the permissible speed.
Vehículo de transporte automáticamente guiado para contenedores y método para operar el mismo sistema con un vehículo de transporte automáticamente guiado
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Método y sistema para operar un vehículo de transporte guiado automáticamente para contenedores
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|