Un posicionador robótico de herramientas para posicionar las herramientas o el equipo de ensayo en una matriz de tubos, en donde la matriz de tubos tiene una pluralidad de aberturas de tubos, en donde dicho posicionador comprende: una carcasa (10) que comprende al menos un agarrador; un cuerpo deslizante (30) que comprende al menos tres agarradores (50); pudiéndose extender todos los agarradores de manera individual desde el posicionador robótico de herramientas y al interior de una abertura de tubo para engancharse al tubo, y también pudiéndose retraer todos los agarradores de manera individual de vuelta hacia el posicionador robótico de herramientas; y pudiéndose mover la carcasa cuando los tres o más agarradores se enganchan a un tubo y uno o más de los agarradores se retraen desde otro tubo, de modo que la carcasa se pueda mover y volver a situar con relación a la matriz de tubos mediante el movimiento.

    An apparatus for automated inspection and repair of a tube sheet. The apparatus has a rotating gripper pod, comprising at least one tube gripper, a sliding body portion containing the gripper pod; a housing portion comprising at least one tube gripper and a tool head coupling. The tool head coupling swapably attaches to a eddy current test probe and at least one kind of tube repair tool. Novel, auto-locking tube grippers are also disclosed. A serial bus connects electronic modules within the apparatus and also connects the apparatus to an external controller.


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    Title :

    Aparato para posicionamiento automatizado de sonda de ensayo de corrientes parásitas


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    F22B Verfahren der Dampferzeugung , METHODS OF STEAM GENERATION / B66C Krane , CRANES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



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