Se proporciona un aparato que comprende medios para: recibir una primera imagen de una primera característica de una carga; recibir una segunda imagen de una segunda característica de la carga; determinar las coordenadas del plano de la imagen de las características de la carga basándose en la primera imagen y la segunda imagen; determinar uno o más candidatos de acción basándose en las coordenadas del plano de la imagen; evaluar los uno o más candidatos de acción utilizando un medio intermedio que incorpora información de experiencia histórica dentro de un horizonte de tiempo finito; elegir una acción de control basándose en la evaluación, en donde la acción de control hace que un esparcidor se mueva con respecto a la carga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
There is provided an apparatus comprising means for: receiving a first image of a first feature of a load; receiving a second image of a second feature of the load; determining image plane coordinates of the features of the load based on the first image and the second image; determining one or more action candidates based on the image plane coordinates; evaluating the one or more action candidates using an intermediate medium embodying historical experience information within a finite time horizon; choosing a control action based on the evaluation, wherein the control action causes a spreader to move with respect to the load.
Procedimiento y aparato para el posicionamiento relativo de un esparcidor
2024-10-07
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento
European Patent Office | 2016
|Procedimiento para mostrar y/o calcular un movimiento relativo
European Patent Office | 2024
|Depósito para contener combustible y procedimiento de producción relativo
European Patent Office | 2020
|Procedimiento y aparato de posicionamiento de trenes, sistema y soporte legible por ordenador
European Patent Office | 2024
|Aparato para posicionamiento automatizado de sonda de ensayo de corrientes parásitas
European Patent Office | 2019
|