Un posicionador robótico de herramientas para posicionar las herramientas o el equipo de ensayo en una matriz de tubos, en donde la matriz de tubos tiene una pluralidad de aberturas de tubos, en donde dicho posicionador comprende: una carcasa (10) que comprende al menos un agarrador; un cuerpo deslizante (30) que comprende al menos tres agarradores (50); pudiéndose extender todos los agarradores de manera individual desde el posicionador robótico de herramientas y al interior de una abertura de tubo para engancharse al tubo, y también pudiéndose retraer todos los agarradores de manera individual de vuelta hacia el posicionador robótico de herramientas; y pudiéndose mover la carcasa cuando los tres o más agarradores se enganchan a un tubo y uno o más de los agarradores se retraen desde otro tubo, de modo que la carcasa se pueda mover y volver a situar con relación a la matriz de tubos mediante el movimiento.
An apparatus for automated inspection and repair of a tube sheet. The apparatus has a rotating gripper pod, comprising at least one tube gripper, a sliding body portion containing the gripper pod; a housing portion comprising at least one tube gripper and a tool head coupling. The tool head coupling swapably attaches to a eddy current test probe and at least one kind of tube repair tool. Novel, auto-locking tube grippers are also disclosed. A serial bus connects electronic modules within the apparatus and also connects the apparatus to an external controller.
Aparato para posicionamiento automatizado de sonda de ensayo de corrientes parásitas
28.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | F22B Verfahren der Dampferzeugung , METHODS OF STEAM GENERATION / B66C Krane , CRANES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
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