Un sistema (110) de control de estabilidad para cambiar la fuerza de frenado o la fuerza motriz de un vehículo (100) que tiene una primera rueda (3) y una segunda rueda (2), comprendiendo el sistema (110) de control de estabilidad: un sensor (11b) de la velocidad de rotación de rueda configurado para adquirir una velocidad de rotación de rueda, en el que la velocidad de rotación de rueda es una velocidad de rotación de la primera rueda (3); un sensor (11a) de la velocidad del vehículo configurado para adquirir una velocidad de vehículo del vehículo (100); una unidad (11c) de detección de actitud configurada para adquirir una inclinación, tal como un ángulo de inclinación, de una carrocería (1) de vehículo; y una unidad (30) aritmética, caracterizado porque la unidad (30) aritmética está configurada para calcular, basándose en la velocidad de rotación de la rueda y en la velocidad del vehículo en una condición de desplazamiento predeterminada, un valor que representa una relación entre la velocidad de rueda de la primera rueda (3) y la velocidad del vehículo como un valor de corrección del radio del neumático para dos o más o para cada inclinación diferente, por ejemplo, ángulo de inclinación, y calcular una velocidad de rueda de propósito de control mediante la corrección de la velocidad de rotación de la rueda basándose enl valor de corrección del radio del neumático correspondiente a una inclinación actual, por ejemplo, el ángulo de inclinación; y/o la unidad (30) aritmética está configurada para, cuando la inclinación, por ejemplo, el ángulo de inclinación, está dentro de un intervalo predeterminado, calcular un valor que representa una relación entre la velocidad de rueda de la primera rueda (3) y la velocidad del vehículo como un valor de corrección del radio de neumático basándose en la velocidad de rotación de la rueda y la velocidad del vehículo bajo una condición de desplazamiento predeterminada, y calcular una velocidad de la rueda de propósito de control, corrigiendo la velocidad de rotación de la rueda basándose enl valor de corrección del radio del neumático; y la fuerza de frenado o la fuerza motriz del vehículo (100) se cambia utilizando la velocidad de la rueda de propósito de control.


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    Title :

    Sistema de control de estabilidad, vehículo que se monta a horcajadas con sistema de control de estabilidad, procedimiento y programa informático


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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