Un vehículo de elevación que comprende: - un bastidor (12) que soporta un eje (20) delantero y un eje (22) trasero, que soportan, respectivamente, un par de ruedas (24d, 24s) delanteras y un par de ruedas (25d, 25s) traseras, - un aguilón (16) de elevación articulado en una sección (18) trasera del bastidor (12), y - un sistema (36) de control de la estabilidad configurado para controlar situaciones de estabilidad operativas del vehículo, estando el vehículo de elevación caracterizado porque dicho sistema (36) de control de la estabilidad comprende: - una unidad (38) de control electrónico, - unos primero y segundo sensores (26d, 26s) de carga configurados para proporcionar a la unidad (38) de control electrónico informaciones acerca de las cargas que actúan sobre la rueda (24d) derecha delantera y sobre la rueda (24s) izquierda delantera, - un sensor (48) de carga del aguilón configurado para suministrar una medida de la carga que actúa sobre el aguilón (16) de elevación a la unidad (38) de control electrónico, - un sensor (42) de inclinación longitudinal configurado para suministrar una medida del ángulo de inclinación (α) del bastidor (12), con respecto al suelo, a la unidad (38) de control electrónico, - en el que la unidad (38) de control electrónico está programada para: - calcular una dimensión transversal (Y) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo de acuerdo con los valores suministrados por dicho primer sensor (26d) de carga y por dicho segundo sensor (26s) de carga, - calcular la dimensión longitudinal (X) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo de acuerdo con la carga sobre el eje delantero (Va) y de la carga sobre el eje trasero (Vd), en el que la carga sobre el eje delantero (Va) es dada por la suma de los valores de carga sobre las ruedas (24d, 24s) delanteras medidos por dichos primero y segundo sensores (26d, 26s) de carga, y la carga sobre el eje trasero (VP) es calculada por la siguiente expresión: Vp = Pm cosα + Pc - Va en la que Vp es la carga sobre el eje trasero Pm es el peso del vehículo en vacío, que es evaluado por una calibración preliminar, α es el ángulo de inclinación del bastidor del vehículo con respecto al suelo, Pc es el peso de la carga aplicado al aguilón (16) detectado por el sensor (48) de la carga del aguilón, y Va es la carga sobre el eje delantero, - comparar la dimensión transversal (Y) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo con los valores de referencia (54, 56), y - informar de las condiciones de la inestabilidad transversal del vehículo cuando dicho valor calculado de la dimensión transversal (Y) sobrepasa un correspondiente valor de referencia (54, 56).

    A lifting vehicle comprising: - a frame (12) carrying a front axle (20) and a rear axle (22), carrying a pair of front wheels (24d, 24s) and a pair of rear wheels (25d, 25s), respectively, - a lifting boom (16) articulated in a rear section (18) of the frame (12), and - a stability control system (36) configured to control the conditions of operational stability of the vehicle, wherein said stability control system (36) comprises: - a first and a second load sensor (26d, 26s) configured to provide information about the loads acting on the front right wheel (24d) and on the front left wheel (24s), and - an electronic control unit (38) programmed for: - calculating a transverse dimension (Y) of the position of the center of gravity (G) of the vehicle according to the values provided by said first load sensor (26d) and said second load sensor (26s), - comparing the transverse dimension (Y) of the position of the center of gravity (G) of the vehicle with reference values (54, 56) and, - reporting conditions of transversal instability of the vehicle when said calculated value of the transverse dimension (Y) exceeds a corresponding reference value (54, 56).


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    Title :

    Vehículo de elevación con un sistema de control de estabilidad transversal


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES



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