Rueda esférica comprendiendo un primer cuerpo (1.1) y un segundo cuerpo (1.2) que son esencialmente hemisféricos y están montados coaxialmente el uno al otro, para girar alrededor de un eje de soporte (2), estando los cuerpos separados por un espacio intermedio (3) en el cual se extiende un árbol (6) que tiene un extremo conectado fijamente con el eje de soporte y un extremo que sobresale de los cuerpos, caracterizada por el hecho de que se extiende en el espacio intermedio al menos un elemento (7, 17) que continua al menos una porción de la superficie exterior de los cuerpos.
Rueda omnidireccional accionable por un motor y vehículo equipado con la misma
2017-06-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Unidad de control de vehículo y vehículo equipado con la misma
European Patent Office | 2016
|Cubo de rueda, rueda para vehículo a motor con cubo de rueda, y vehículo eléctrico
European Patent Office | 2017
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