Un metodo de estimacion de ubicacion de vehiculos en una carretera (12) con una direccion de marcha que utiliza un sistema automatico de identificacion de vehiculos, incluyendo el sistema una antena direccional (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) que define un area de cobertura (26, 208) para comunicacion con un transpondedor (20, 206) a bordo del vehiculo (22, 202) en la carretera (12), estando el metodo caracterizado por: transmitir una senal de onda continua a lo largo de la antena; recibir un conjunto de senales de respuesta moduladas que contienen informacion de comunicacion por medio de modulacion de retrodispersion de la senal de onda continua procedente del transpondedor (20, 206) en los puntos de tiempo (t1-t5) y determinar una tasa de variacion de alcance del transpondedor (20, 206) en relacion con la antena (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) en cada punto de tiempo (t1-t5) midiendo la desviacion Doppler en la senal de respuesta en cada punto de tiempo (t1-t5), siendo dicha tasa de variacion de alcance una velocidad del transpondedor en relacion con la antena; identificar un valor minimo de la tasa de variacion de alcance; estimar una primera posicion (pos0) del transpondedor (20, 206) en un primer tiempo (t0) correspondiente a la aparicion del valor minimo; estimar una velocidad (v) del vehiculo (22, 202) basandose en una o mas de las tasas de variacion de alcance determinadas; y estimar una segunda posicion (pos1, pos2, pos3) del transpondedor (20, 206) basandose en la primera posicion (pos0) y en la velocidad (v).
Methods of estimating vehicle location in a roadway (12) using an automatic vehicle identification system are described. The methods involve receiving a set of response signals from a vehicle-mounted transponder (20, 206) at points in time (t1-t5) and determining a range rate of the transponder (20, 206) relative to the antenna (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) at each point in time (t1-t5); identifying a minima in the magnitude of the range rate; estimating a first position (pos0) of the transponder (20, 206) at a first time (t0) corresponding to the occurrence of the minima; estimating a velocity (v) of the vehicle (22, 202) based upon one or more of the determined range rates; and estimating a second position (pos1, pos2, pos3) of the transponder (20, 206) based upon the first position (pos0) and the velocity (v).
Métodos y sistemas para la determinación de la posición de vehículos en un sistema automático de identificación de vehículos
2016-09-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistemas de propulsión para vehículos o vehículos de juguete
European Patent Office | 2017
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