Ein Verfahren zur Überwachung eines autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) weist folgende Schritte auf, welche während einer Bewegung des autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) ausgeführt werden: Erfassen eines Ausgangsbildes zu einem Ausgangszeitpunkt und eines ersten Bildes zu einem ersten Zeitpunkt mittels mindestens eines Sensors (13), Bestimmen von Tiefeninformationen für das Ausgangsbild mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, Bestimmen eines ersten projizierten Bildes für den ersten Zeitpunkt aus dem Ausgangsbild und den Tiefeninformationen, Bestimmen einer Güte der Tiefeninformationen mittels einer photometrischen Verlustfunktion basierend auf dem ersten Bild und dem ersten projizierten Bild und Überwachen des autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) unter Berücksichtigung der Güte der Tiefeninformationen. Des Weiteren ist ein System zur Überwachung eines autonom bewegten Fahrzeugs (10) vorgesehen.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG EINES AUTONOM BEWEGBAREN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING AN AUTONOMOUSLY MOVING VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'UN VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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