Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Radschlupfs eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens zwei Räder (10), ein elektromechanisches Bremssystem (11), ein elektrisches Antriebssystem (12) und ein Steer-by-Wire-Lenksystem (13) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Übersetzen einer Soll-Trajektorie (14) des Kraftfahrzeugs in eine Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs;- Bestimmen von radindividuellen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerten (15) für die Räder (10) basierend auf der Soll-Bewegung unter Verwendung eines Fahrzeug- und Reifenmodells (16); und- Angleichen von Ist-Längs- und Ist-Querschlupfwerten der Räder (10) an die jeweiligen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerte (15) durch das elektromechanische Bremssystem (11) und das elektrische Antriebssystem (12) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Steer-by-Wire-Lenksystems (13).Weiter betrifft die Erfindung ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät.
A method for controlling wheel slip of a motor vehicle having at least two wheels, an electromechanical braking system, an electric drive system, and a steer-by-wire steering system comprises: converting a target trajectory of the motor vehicle into a target movement of the motor vehicle; determining wheel-specific target longitudinal and target transverse slip values for the wheels based on the target movement using a vehicle and tyre model; and adjusting actual longitudinal and actual transverse slip values of the wheels to the respective target longitudinal and target transverse slip values by the electromechanical brake system and the electric drive system as a function of a steering angle of the steer-by-wire steering system. A motor vehicle may include a control unit designed to carry out such a method.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES RADSCHLUPFS EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING THE WHEEL SLIP OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU PATINAGE DE ROUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERGERÄT, KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERGERÄT, KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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