Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem um assistierten Rückwärtsfahren mit einem Fahrzeuggespann (1), wobei zunächst vorwärtsgefahren wird, wobei eine entsprechende Vorwärtsfahrttrajektorie (4) gespeichert wird und mittels einer Sensorik des Zugfahrzeugs (2) Objekte (5) detektiert werden, die seitlich neben der Vorwärtsfahrttrajektorie (4) angeordnet sind. Es werden eine Rückwärtsfahrttrajektorie (7), die möglichst wenig von der gefahrenen Vorwärtsfahrttrajektorie (4) abweicht, und je Fahrzeug (2, 3) des Gespanns (1) ein mit der geplanten Rückwärtsfahrttrajektorie (7) korrespondierender fahrzeugindividueller Rückwärtsfahrtkorridor (8, 9) geplant. Zudem wird das jeweilige detektierte Objekt (5) als Kollisionsobjekt (6) klassifiziert, wenn es in wenigstens einem der geplanten Rückwärtsfahrtkorridore (8, 9) liegt. In so einem Fall werden eine neue Rückwärtsfahrttrajektorie (7a) und je Fahrzeug (2, 3) ein neuer Rückwärtsfahrtkorridor (8a, 9a) erzeugt, der frei von Kollisionsobjekte (6) ist. Das Gespann (1) wird dann mithilfe des Fahrerassistenzsystems entlang der neuen Rückwärtsfahrttrajektorie (7a) rückwärtsgefahren.

    The disclosure relates to a method and a driver assistance system for assisted reversing with a vehicle-trailer combination, wherein it is initially driven forwards, wherein a corresponding forward trajectory is stored and, by means of a sensor system of the towing vehicle, objects arranged laterally next to the forward trajectory are detected. A reversing trajectory, which deviates as little as possible from the driven forward trajectory, and, for each vehicle of the trailer, a vehicle-specific reversing corridor corresponding to the planned reversing trajectory are planned. The detected object in each case is classified as a collision object if it lies in at least one of the planned reversing corridors. In such a case, a new reversing trajectory and, for each vehicle, a new reversing corridor that is free of collision objects is generated. The trailer is then reversed along the new reversing trajectory with the aid of the driver assistance system.


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    Title :

    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM ASSISTIERTEN RÜCKWÄRTSFAHREN MIT EINEM FAHRZEUGGESPANN SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTED REVERSING WITH A VEHICLE COMBINATION, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR POUR LA MARCHE ARRIÈRE ASSISTÉE AVEC UN ATTELAGE DE VÉHICULE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    HÜGER PHILIPP (author) / BRADAR VIKTOR (author) / JANK DENNIS (author) / IMROTH DENNIS (author) / JINDRICH HAVLÍK (author) / MAREK FEHÉR (author) / BATEK PETR (author)

    Publication date :

    2025-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum assistierten Rückwärtsfahren mit einem Fahrzeuggespann sowie Kraftfahrzeug

    HÜGER PHILIPP / BATEK PETR / BRADAR VIKTOR et al. | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM ASSISTIERTEN RÜCKWÄRTSFAHREN MIT EINEM FAHRZEUGGESPANN SOWIE KRAFTFAHRZEUG

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    Fahrerassistenzsystem zum Rückwärtsfahren eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger

    TOELGE THOMAS / GRÖMANSBERGER ROBERT / WERLING MORITZ | European Patent Office | 2023

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