Es wird ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung eines Sensorsystems zur Umgebungserfassung für ein Schienenfahrzeug (1) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Testsensordaten (TSD), welche eine Landmarke (LM) in der Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) umfassen, durch eine Sensoreinheit (SE) des Sensorsystems erfasst. Weiterhin wird eine geographische Position (P) der Landmarke (LM) auf Basis von bisher gültigen Werten (ASP) von Sensorparametern (SP) der Sensoreinheit (SE) und der Testsensordaten (TSD) ermittelt. Zusätzlich werden Vergleichsdaten (V) betreffend die geographische Position (P) der Landmarke (LM) ermittelt. Darauf wird auf Basis eines Vergleichsergebnisses (VE) eines Vergleichs zwischen der ermittelten geographischen Position (P) und den Vergleichsdaten (V) ermittelt, ob eine Re-Kalibrierung (RK) notwendig ist. Schließlich wird eine Re-Kalibrierung (RK) der Sensoreinheit (SE) auf Basis des Vergleichsergebnisses (VE) für den Fall, dass ermittelt wurde, dass eine Re-Kalibrierung (RK) notwendig ist, durchgeführt. Es wird auch eine automatische Kalibrierungseinrichtung (40) beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (1) beschrieben.


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    Title :

    AUTOMATISCHE KALIBRIERUNG EINES SENSORSYSTEMS FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG


    Additional title:

    AUTOMATIC CALIBRATION OF A SENSOR SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE
    ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE D'UN SYSTÈME DE CAPTEUR POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL





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