Es wird ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung eines Sensorsystems zur Umgebungserfassung für ein Schienenfahrzeug (1) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Testsensordaten (TSD), welche eine Landmarke (LM) in der Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) umfassen, durch eine Sensoreinheit (SE) des Sensorsystems erfasst. Weiterhin wird eine geographische Position (P) der Landmarke (LM) auf Basis von bisher gültigen Werten (ASP) von Sensorparametern (SP) der Sensoreinheit (SE) und der Testsensordaten (TSD) ermittelt. Zusätzlich werden Vergleichsdaten (V) betreffend die geographische Position (P) der Landmarke (LM) ermittelt. Darauf wird auf Basis eines Vergleichsergebnisses (VE) eines Vergleichs zwischen der ermittelten geographischen Position (P) und den Vergleichsdaten (V) ermittelt, ob eine Re-Kalibrierung (RK) notwendig ist. Schließlich wird eine Re-Kalibrierung (RK) der Sensoreinheit (SE) auf Basis des Vergleichsergebnisses (VE) für den Fall, dass ermittelt wurde, dass eine Re-Kalibrierung (RK) notwendig ist, durchgeführt. Es wird auch eine automatische Kalibrierungseinrichtung (40) beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (1) beschrieben.
AUTOMATISCHE KALIBRIERUNG EINES SENSORSYSTEMS FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG
AUTOMATIC CALIBRATION OF A SENSOR SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE
ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE D'UN SYSTÈME DE CAPTEUR POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2024-09-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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