Die Erfindung betrifft Verfahren zur Überprüfung der Kalibrierung eines auf einem Schienenfahrzeug (1) angeordneten Umfeldsensors (2), der zur Erfassung von Bilddatensätzen, die dreidimensionale Positionsdaten von in seinem Sichtfeld liegenden Objekten (O) enthalten, ausgebildet ist. Mit dem Schienenfahrzeug (1) wird ein geradlinig verlaufender Gleisabschnitt (3) befahren und währenddessen vom Umfeldsensor (2) eine Folge von Bilddatensätzen erfasst. Aus der erfassten Folge von Bilddatensätzen wird eine Folge von Positionsdaten wenigstens eines stationären Objektes (O) ermittelt. Aus der ermittelten Folge von Positionsdaten wird eine Relativbewegungsrichtung (v') des wenigstens einen stationären Objektes (O) relativ zum Schienenfahrzeug (1) bestimmt. Es wird ein Winkelversatz (α) zwischen der bestimmten Relativbewegungsrichtung (v') und einer sich aus dem Verlauf des befahrenen Gleisabschnitts (3) ergebende Fahrtrichtung (v) des Schienenfahrzeugs (1) berechnet. Hierdurch kann die Kalibrierung des Umfeldsensors (2) während der Fahrt überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Überprüfung der Kalibrierung eines auf einem Schienenfahrzeug angeordneten Umfeldsensors


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC




    Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs

    KIRR THOMAS / BUERGEL ROBERT | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Kalibrierung eines oder mehrerer, an einem Schienenfahrzeug angeordneter Umfeldsensoren

    HOPPE CHRISTOF / KLUCKNER STEFAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug angeordneten optischen Umgebungssensors

    NOVY ALEXANDER / HRADECKY ADAM / SCHICK MARCO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Überprüfung eines Lichtraums für ein Schienenfahrzeug

    ASSIES PHILIPP / GRUBER LAURA / GU YECHENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access