Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnbeschaffenheit und Geschwindigkeitsregulierung, insbesondere für fahrerlose Transportfahrzeuge, umfassend zumindest eine Fahrzeugsteuerung 4 und eine Auswerteeinheit 6 sowie wenigstens ein mitlaufendes Messrad 7 mit Fahrbahnkontakt. Um eine optimale Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen, wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der die Bestimmung des Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn 3 erfolgen kann, um in der Fahrzeugsteuerung 4 den ermittelten Wert zur Geschwindigkeitsanpassung zu verwenden, wobei vorgesehen ist, dass- eine Erhöhung einer Bremskraft auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 blockiert- eine Speicherung der Blockade-Bremskraft erfolgtoder- eine Beschleunigung auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 durchrutscht- eine Speicherung der Antriebskraft erfolgt- Auswertung der Blockade-Bremskraft oder Antriebskraft zur Berechnung eines Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit an den aktuellen Reibwert durch die Fahrzeugsteuerung 4- zyklisches Wiederholen der Messung und Berechnung des Reibwertes sowie- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT UND GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF A ROADWAY AND FOR REGULATING THE SPEED OF A ROAD
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CONDITION DE CHAUSSÉE ET RÉGULATION DE VITESSE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT UND/ODER EINER FAHRWERKBELASTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PAPE DENNIS / WERRIES CHRISTOPH / RENZ SIMON | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnbeschaffenheit und/oder einer Fahrwerkbelastung eines Kraftfahrzeugs

    PAPE DENNIS / WERRIES CHRISTOPH / RENZ SIMON | European Patent Office | 2020

    Free access