Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnbeschaffenheit und Geschwindigkeitsregulierung, insbesondere für fahrerlose Transportfahrzeuge, umfassend zumindest eine Fahrzeugsteuerung 4 und eine Auswerteeinheit 6 sowie wenigstens ein mitlaufendes Messrad 7 mit Fahrbahnkontakt. Um eine optimale Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen, wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der die Bestimmung des Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn 3 erfolgen kann, um in der Fahrzeugsteuerung 4 den ermittelten Wert zur Geschwindigkeitsanpassung zu verwenden, wobei vorgesehen ist, dass- eine Erhöhung einer Bremskraft auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 blockiert- eine Speicherung der Blockade-Bremskraft erfolgtoder- eine Beschleunigung auf das Messrad 7 erfolgt, bis das Messrad 7 durchrutscht- eine Speicherung der Antriebskraft erfolgt- Auswertung der Blockade-Bremskraft oder Antriebskraft zur Berechnung eines Reibwertes zwischen Messrad 7 und Fahrbahn- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit an den aktuellen Reibwert durch die Fahrzeugsteuerung 4- zyklisches Wiederholen der Messung und Berechnung des Reibwertes sowie- Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT UND GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG
METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF A ROADWAY AND FOR REGULATING THE SPEED OF A ROAD
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CONDITION DE CHAUSSÉE ET RÉGULATION DE VITESSE
2024-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Klassifikation der Fahrbahnbeschaffenheit mit Ultraschallsignalen
Tema Archiv | 1992
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