Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrbahnbeschaffenheit einer Fahrbahn (3) für ein Kraftfahrzeug (1); mit den Schritten:- Beleuchten zumindest eines Fahrbahnbereiches (12a, 12b) der Fahrbahn (3) mittels eines von einer Lichtquelle (5) des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendeten Lichtstrahls;- Empfangen zumindest eines von einer Kamera (6) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten Kamerabildes (14) der Fahrbahn (3);- Erkennen einer Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) der Fahrbahn (3);- Analysieren der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) in einem Farbraum;- Identifizieren einer rutschigen Fahrbahnbeschaffenheit oder einer rutschfesten Fahrbahnbeschaffenheit des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) anhand der Analyse der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem Farbraum.Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for detecting a roadway condition of a roadway (3) for a motor vehicle (1); said method includes the steps of: – illuminating at least one roadway region (12a, 12b) of the roadway (3) by means of a light beam that was emitted by a light source (5) of the motor vehicle (1); – receiving at least one camera image (14) of the roadway (3) captured by a camera (6) of the motor vehicle (1); – identifying an image (12a', 12b') of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) of the roadway (3); – analysing the image (12a', 12b') of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) in a colour space; – identifying a slippery roadway condition or a grippy roadway condition of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) on the basis of the analysis of the image (12a', 12b') of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the colour space. Moreover, the invention relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).
Verfahren zum Erfassen einer Fahrbahnbeschaffenheit einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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