Verfahren zur Ermittlung einer Bodenbeschaffenheit, bei dem mittels einer Erfassungseinrichtung (24) ein durch Einsinken verursachtes kinematisches Verhalten eines Raupenlaufwerks (16a,...,16d) beim Befahren eines kompressiblen Untergrunds beobachtet wird, wobei von einer Bewertungseinrichtung (26) ausgehend von dem beobachteten kinematischen Verhalten des Raupenlaufwerks (16a,...,16d) auf wenigstens einen die Bodenbeschaffenheit charakterisierenden Parameter geschlossen wird.

    A method for ascertaining a soil condition includes observing via a detection device, including a sensor, a kinematic behavior of a track drive caused by sinking when driving on a compressible underlying surface, and determining via an assessment device, including a processor connected to memory, at least one parameter characterizing the soil condition based in part on the observed kinematic behavior of the track drive.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER BODENBESCHAFFENHEIT


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF A SOIL
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CONDITION DE SOL


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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