Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung einer Nottrajektorie für einen automatisierten Roboter und umfassend die folgenden Schritte:• Empfangen (102) von Umfelddaten;• Erfassen (103) wenigstens eines Objektes und/oder eines mittels des Roboters befahrbaren Bereichs basierend auf den Umfelddaten;• Ermitteln (104) eines Verzögerungswertes für das erfasste Objekt und/oder den mittels des Roboters befahrbaren Bereich;• Bestimmen (105) einer Nottrajektorie durch das ermittelte Objekt und/oder entlang des mittels des Roboters befahrbaren Bereichs basierend auf dem ermittelten Verzögerungswert.
Verfahren zur Ermittlung einer Nottrajektorie
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |