Die Erfindung betrifft ein System (17) zur Bestimmung einer Bodenbeschaffenheit eines Fahrbodens (3) in einem Einsatzbereich eines Flurförderzeugs (1), insbesondere eines autonomen oder automatisierten Flurförderzeugs (1), umfassend: ein Fahrzeug (19), welches ausgebildet ist, sich in dem Einsatzbereich auf dem Fahrboden (3) zu bewegen, wobei das Fahrzeug (19) mindestens einen Umgebungssensor (5) aufweist, welcher ausgebildet ist, in einem Sensorbereich (7) die Umgebung des Fahrzeugs (19) zu erfassen; mindestens eine Prüfungsvorrichtung (21), welche auf dem Fahrboden (3) positioniert ist, und welche ausgebildet ist, sich mit dem Fahrzeug (19) auf dem Fahrboden (3) mitzubewegen, wobei der Umgebungssensor (5) ausgebildet ist, eine Höhenposition der sich mit dem Fahrzeug (19) mitbewegenden Prüfungsvorrichtung (21) in Bezug auf den Fahrboden (3) zu erfassen; und eine Steuereinrichtung (22), welche ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Höhenposition der Prüfungsvorrichtung (21) eine Bodenbeschaffenheit des Fahrbodens (3) in dem Einsatzbereich zu bestimmen.


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    Title :

    System zur Bestimmung einer Bodenbeschaffenheit eines Fahrbodens


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    BROCKE STEFAN / SCHOTT FLORIAN | European Patent Office | 2023

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