A method for automated guidance of a vehicle along a specified setpoint trajectory at an actual speed, wherein the setpoint trajectory includes geometric trajectory variables, the method including ascertaining an actual deviation of the vehicle from the setpoint trajectory and outputting the ascertained actual deviation and generating manipulated variables such that the vehicle, in the case of automated control of a drive system and/or a braking system and/or a steering system of the vehicle, moves closer to the setpoint trajectory. The method also includes ascertaining whether an undesirable driving state is present when the vehicle moves closer to the setpoint trajectory, wherein the undesirable driving state is ascertained from the specified setpoint trajectory based on the geometric trajectory variable, and, if the presence of the undesirable driving state is identified, automatically controlling the vehicle based on generated stability variables and/or adapting the setpoint trajectory.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGES, FAHRT-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
METHOD FOR THE AUTOMATED GUIDANCE OF A VEHICLE, JOURNEY CONTROL UNIT AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE, UNITÉ DE COMMANDE DE TRAJET ET VÉHICULE
2023-06-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGES, FAHRT-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem Betriebshof, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, STEUEREINHEIT, COMPUTERPROGRAMM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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