A method for automated guidance of a vehicle along a specified setpoint trajectory at an actual speed, wherein the setpoint trajectory includes geometric trajectory variables, the method including ascertaining an actual deviation of the vehicle from the setpoint trajectory and outputting the ascertained actual deviation and generating manipulated variables such that the vehicle, in the case of automated control of a drive system and/or a braking system and/or a steering system of the vehicle, moves closer to the setpoint trajectory. The method also includes ascertaining whether an undesirable driving state is present when the vehicle moves closer to the setpoint trajectory, wherein the undesirable driving state is ascertained from the specified setpoint trajectory based on the geometric trajectory variable, and, if the presence of the undesirable driving state is identified, automatically controlling the vehicle based on generated stability variables and/or adapting the setpoint trajectory.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGES, FAHRT-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR THE AUTOMATED GUIDANCE OF A VEHICLE, JOURNEY CONTROL UNIT AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE, UNITÉ DE COMMANDE DE TRAJET ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGES, FAHRT-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

    PLÄHN KLAUS / WULF OLIVER / BÖTTCHER JONAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug

    WULF OLIVER / BÖTTCHER JONAS / PLÄHN KLAUS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges

    ZINKLER STEPHAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem Betriebshof, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug

    KLINGER TOBIAS / RICKE JANIK | European Patent Office | 2021

    Free access