The invention relates to a method for controlling a hoist, such as a crane (1) or a cable excavator, wherein a load handling means (8) is mounted to a boom (3) in the manner of a pendulum, via a hoist cable (7), and the boom (3) and/or a trolley (9) which can travel on the boom (3) is moved by means of at least one drive device (6; 10), wherein, in order to move the load handling means (8), a target speed signal (v_target) is specified for the at least one drive device (6; 10), the natural frequency of the pendulum being filtered out of the specified target speed signal (v_target) by means of a filter (14) and the filtered target speed signal (v_target_transl) being used to control the at least one drive device (6; 10).


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    Title :

    HEBEZEUG WIE KRAN SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SOLCHEN HEBEZEUGS


    Additional title:

    HOIST, SUCH AS A CRANE, AND METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SUCH A HOIST
    APPAREIL DE LEVAGE, TEL QU'UNE GRUE, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'UN TEL APPAREIL DE LEVAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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