Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Hebezeugs wie eines Krans oder Seilbaggers, bei dem ein Lastaufnahmemittel nach Art eines Pendels über ein Hubseil an einem Ausleger aufgehängt ist und der Ausleger und/oder eine an dem Ausleger verfahrbare Laufkatze mittels zumindest einer Antriebseinrichtung verfahren wird, wobei zum Verfahren des Lastaufnahmemittels ein Sollgeschwindigkeitssignal für die zumindest eine Antriebseinrichtung vorgegeben wird, wobei mittels eines Filters aus dem vorgegebenen Sollgeschwindigkeitssignal die Eigenfrequenz des Pendels herausgefiltert wird und das gefilterte Sollgeschwindigkeitssignal zum Ansteuern der zumindest einen Antriebseinrichtung verwendet wird.
The invention relates to a method for controlling a hoist, such as a crane (1) or a cable excavator, wherein a load handling means (8) is mounted to a boom (3) in the manner of a pendulum, via a hoist cable (7), and the boom (3) and/or a trolley (9) which can travel on the boom (3) is moved by means of at least one drive device (6; 10), wherein, in order to move the load handling means (8), a target speed signal (v_target) is specified for the at least one drive device (6; 10), the natural frequency of the pendulum being filtered out of the specified target speed signal (v_target) by means of a filter (14) and the filtered target speed signal (v_target_transl) being used to control the at least one drive device (6; 10).
Hebezeug wie Kran sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines solchen Hebezeugs
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
HEBEZEUG WIE KRAN SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SOLCHEN HEBEZEUGS
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2023
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