Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug wie Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem Hubwerk zum Anheben einer Last, einem Hubwerksantrieb zum Antreiben des Hubwerks sowie einer Steuervorrichtung zum Steuern des Hubwerksantriebs, sowie ein Verfahren zum Anfahren des Hubwerks eines solchen Hebezeugs zum sanften Anheben der Last. Dabei wird in einer Phase zum anfänglichen Spannen des Hubmittels das Anzugsmoment des Hubwerkantriebs von der Steuervorrichtung automatisiert auf ein anfängliches Maximalmoment begrenzt, das nur wenig größer als ein lastfreies Hubwiderstandsmoment des Hubwerks ist, und dann in einer weiteren Phase, wenn die Belastung des Hubwerks durch das sich spannende Hubmittel von der aufzunehmende Last her steigt und/oder eine Antriebsgeschwindigkeit des Hubwerkantriebs abfällt, zum weiteren Anziehen das Maximalmoment lastinduziert erhöht und/oder eine Änderungsrate der Antriebsgeschwindigkeit des Hubwerkantriebs auf eine maximale Anzugsbeschleunigung begrenzt.
The present invention relates to a lifting gear such as a crane, in particular a tower crane, having a lifting mechanism for lifting a load, a lifting mechanism drive for driving the lifting gear and a control device for controlling the lifting mechanism drive, as well as a method for starting up the lifting mechanism of such a lifting gear for gentle lifting of the load. In this case, in a phase for initial tensioning of the lifting means, the tightening torque of the lifting mechanism drive is automatically limited by the control device to an initial maximum torque that is only slightly greater than a load-free lifting resistance torque of the lifting mechanism, and then in a further phase, when the load on the lifting mechanism due to the tensioning lifting means increases from the load to be picked up and/or a drive speed of the lifting mechanism drive decreases, for further tightening the maximum torque increases in a load-induced manner and/or a rate of change of the drive speed of the lifting mechanism drive is limited to a maximum tightening acceleration.
La présente invention concerne un engin de levage tel qu'une grue, en particulier une grue à tour, comportant un mécanisme de levage pour soulever une charge, un entraînement du mécanisme de levage pour entraîner l'engin de levage et un dispositif de commande pour contrôler l'entraînement du mécanisme de levage, ainsi qu'un procédé pour démarrer le mécanisme de levage d'un tel engin de levage en vue de soulever la charge en douceur. Dans ce cas, dans une phase de tension initiale des moyens de levage, le couple de serrage de l'entraînement du mécanisme de levage est automatiquement limité par le dispositif de commande à un couple maximal initial qui n'est que légèrement supérieur à un couple de résistance au levage sans charge du mécanisme de levage, puis dans une phase ultérieure, lorsque la charge exercée sur le mécanisme de levage par le moyen de levage tendeur augmente par rapport à la charge à prendre et/ou que la vitesse d'entraînement de l'entraînement du mécanisme de levage diminue, le couple maximal augmente en fonction de la charge et/ou la vitesse d'entraînement de l'entraînement du mécanisme de levage est limitée à une accélération de serrage maximale pour la poursuite du serrage.
HEBEZEUG UND VERFAHREN ZUM ANFAHREN DES HUBWERKS EINES SOLCHEN HEBEZEUGS
LIFTING GEAR AND METHOD FOR STARTING UP THE LIFTING MECHANISM OF SUCH A LIFTING GEAR
ENGIN DE LEVAGE ET PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE DU MÉCANISME DE LEVAGE D'UN TEL ENGIN DE LEVAGE
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
HEBEZEUG UND VERFAHREN ZUM ANFAHREN DES HUBWERKS EINES SOLCHEN HEBEZEUGS
European Patent Office | 2023
|Hebezeug und Verfahren zum Anfahren des Hubwerks eines solchen Hebezeugs
European Patent Office | 2023
|HEBEZEUG UND VERFAHREN ZUM ANFAHREN DES HUBWERKS EINES SOLCHEN HEBEZEUGS
European Patent Office | 2018
|Hebezeug und Verfahren zum Anfahren des Hubwerks eines solchen Hebezeugs
European Patent Office | 2018
|HEBEZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM VERSTELLEN DES AUSLEGERS EINES SOLCHEN HEBEZEUGS
European Patent Office | 2022
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