A method for determining a pose of an object relative to a vehicle, wherein the object has at least three markers, wherein the object is detected by at least one camera, the method including detecting the markers with the camera and generating an image, wherein one marker display is assigned to each of the markers, determining marker positions and/or marker vectors of the markers, determining a transformation matrix as a function of the marker positions and/or the marker vectors and the marker displays, wherein the transformation matrix maps the markers onto the marker display in the image, and determining an object plane formed by the markers in a second coordinate system as a function of the transformation matrix, wherein the second coordinate system is fixed relative to the vehicle, wherein the markers are spatially extended and assigned to planar marker displays in the image.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSE EINES OBJEKTES, VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A POSE OF AN OBJECT, METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, CONTROL UNIT AND VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSE D'UN OBJET, PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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