Gemäß einer Ausführungsform umfasst ein Gabelstapler (10): ein erstes Kamerasystem mit einer ersten Kamera, um eine erste Seite (S1) einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; ein zweites Kamerasystem mit einer zweiten Kamera (14), um eine zweite Seite der Ware zu erfassen; ein erstes Sensorsystem mit einem Sensor (16), um einen Abstand des Gabelstaplers von der Ware zu erfassen; eine Steuerung (20), die ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera ausgibt, wenn der vom Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; und eine Übertragungseinheit (22), um die durch die erste und die zweite Kamera jeweils erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem (24) zu übertragen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System: einen Gabelstapler (110) mit einem Ortungssystem, um die Position des Gabelstaplers in einem Lager zu erfassen; einem ersten Kamerasystem mit einer ersten Kamera (112), um eine dem Gabelstapler zugewandte Seite einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; einem Sensorsystem mit einem Sensor, um einen Abstand des Gabelstaplers von einer aufzunehmenden Ware zu erfassen; einer Steuerung, um ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera auszugeben, wenn der vom ersten Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; einem Übertragungssystem, um die durch die erste Kamera erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem zu übertragen. Das System weist ein zweites Kamerasystem auf, das eine vom Gabelstapler abgewandte Seite der Ware erfasst. Gemäß den beiden Ausführungsformen analysiert das Datenverarbeitungssystem die durch die erste Kamera und die zweite Kamera erfassten Bilddaten, um die Ware zu identifizieren.
GABELSTAPLER UND SYSTEM MIT GABELSTAPLER ZUR IDENTIFIKATION EINER WARE
FORKLIFT AND SYSTEM WITH FORKLIFT FOR THE IDENTIFICATION OF GOODS
CHARIOT ÉLÉVATEUR ET SYSTÈME POURVU D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR PERMETTANT D'IDENTIFIER UNE MARCHANDISE
2020-08-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
GABELSTAPLER UND SYSTEM MIT GABELSTAPLER ZUR IDENTIFIKATION EINER WARE
European Patent Office | 2020
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