Ein Gabelstapler (10) und ein System (100) mit einem Gabelstapler zur Identifikation einer aufzunehmenden/aufgenommen Ware W. Der Gabelstapler (10) umfasst: ein erstes Kamerasystem mit einer ersten Kamera (12), die ausgebildet ist, eine erste Seite (S1) einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; ein zweites Kamerasystem mit einer zweiten Kamera (14), die ausgebildet ist, eine zweite Seite der Ware zu erfassen, während oder nachdem sie durch den Gabelstapler aufgenommen wurde, wobei sich die erste Seite von der zweiten Seite unterscheidet; ein erstes Sensorsystem mit einem ersten Sensor (16), der ausgebildet ist, einen Abstand des Gabelstaplers von der Ware zu erfassen; eine Steuerung (20), die ausgebildet ist, ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera auszugeben, wenn der vom ersten Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; und eine Übertragungseinheit (22), die ausgebildet ist, die durch die erste Kamera und durch die zweite Kamera jeweils erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem (24) zur Identifikation der Ware zu übertragen. Das System umfasst: einen Gabelstapler (110) mit, einem Ortungssystem das ausgebildet ist eine geographische Position des Gabelstaplers in einem Lager in Echtzeit zu erfassen; einem ersten Kamerasystem mit einer ersten Kamera (112), die ausgebildet ist, eine dem Gabelstapler zugewandte Seite einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; einem ersten Sensorsystem mit einem ersten Sensor, der ausgebildet ist, einen Abstand des Gabelstaplers von einer aufzunehmenden Ware zu erfassen; einer Steuerung, die ausgebildet ist, ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera auszugeben, wenn der vom ersten Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; einem Übertragungssystem, das ausgebildet ist, die durch die erste Kamera erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem zu übertragen; ein zweites Kamerasystem mit einer zweiten Kamera (114), die in einem Lager angeordnet ist, und die ausgebildet ist, mindestens eine vom Gabelstapler abgewandte Seite der Ware während und nach der Aufnahme der Ware durch den Gabelstapler zu erfassen, wobei das Datenverarbeitungssystem ausgebildet ist, die durch die erste Kamera und die zweite Kamera erfassten Bilddaten zu analysieren, um dadurch die Ware zu identifizieren.
GABELSTAPLER UND SYSTEM MIT GABELSTAPLER ZUR IDENTIFIKATION EINER WARE
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
GABELSTAPLER UND SYSTEM MIT GABELSTAPLER ZUR IDENTIFIKATION EINER WARE
European Patent Office | 2020
|Online Contents | 1998