Verfahren zur Analyse des Fahrverhaltens von Kraftfahrzeugen (2, 7, 9), auch autonomer Fahrzeuge (2), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:Erfassen zumindest eines Fahrzeugs (2, 7, 9) auf einem vordefinierten Streckenabschnitt (1),Ermitteln der äußeren Kontur des zumindest einen erfassten Fahrzeugs (2, 7, 9) und Ableiten eines 3D-Modells des erfassten Fahrzeugs (2, 7, 9) aus der äußeren Kontur, Aufzeichnen der Trajektorie des zumindest einen erfassten Fahrzeugs (2, 7, 9) und Bereitstellen von Trajektoriedaten für das Fahrzeug (2, 7, 9), undErstellen eines Fahrzeugmodells des zumindest einen erfassten Fahrzeugs (2, 7, 9), zur späteren Simulation des zumindest einen Fahrzeugs (2, 7, 9) in einer Simulationsumgebung, anhand zumindest des 3D-Modells und der Trajektoriedaten.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ANALYSE DES FAHRVERHALTENS VON KRAFTFAHRZEUGEN, AUCH AUTONOMER FAHRZEUGE


    Additional title:

    METHOD FOR ANALYSING THE DRIVING BEHAVIOUR OF MOTOR VEHICLES, INCLUDING AUTONOMOUS VEHICLES
    PROCÉDÉ D'ANALYSE DU COMPORTEMENT ROUTIER DE VÉHICULES À MOTEUR, DONT DE VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Behandlung autonomer Fahrzeuge

    VAUGHN ROBERT LAWSON / GRESHAM TIMOTHY J / KUKIS COREY et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

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    Althoff, Matthias / Stursberg, Olaf / Buss, Martin | Tema Archive | 2008


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    ULLI FRANZ | European Patent Office | 2019

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    Freie Navigation autonomer Fahrzeuge

    Dierks, Friedrich | SLUB | 1996