Der Beitrag berichtet über eine Methode, mit der für unbemannte Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr auf der Grundlage aktueller Messdaten überprüft wird, ob eine autonom geplante Fahrstrategie sicher realisiert werden kann. Dazu wird zunächst ausgehend von einer hybriden Modellierung eine konservative Darstellung der Fahrdynamik in Form von Markov-Prozessen generiert. Durch Überlagerung mit ähnlichen Modellen zur Darstellung des Verhaltens der Fahrzeugumgebung lässt sich die Wahrscheinlichkeit berechnen, mit der eine kollisionsfreie Fahrt möglich ist. Diese Berechnung wird repetitiv über einen geeigneten Prädiktionshorizont durchgeführt. Der Beitrag zeigt auf, über welche Maßnahmen zur Komplexitätsreduktion eine Echtzeitfähigkeit der Berechnung erreicht werden kann.


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    Title :

    Online-Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge


    Additional title:

    On-line analysis of vehicle strategies of cognitive autonomous vehicles


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    17 Seiten, 10 Bilder, 14 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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