Der Beitrag berichtet über eine Methode, mit der für unbemannte Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr auf der Grundlage aktueller Messdaten überprüft wird, ob eine autonom geplante Fahrstrategie sicher realisiert werden kann. Dazu wird zunächst ausgehend von einer hybriden Modellierung eine konservative Darstellung der Fahrdynamik in Form von Markov-Prozessen generiert. Durch Überlagerung mit ähnlichen Modellen zur Darstellung des Verhaltens der Fahrzeugumgebung lässt sich die Wahrscheinlichkeit berechnen, mit der eine kollisionsfreie Fahrt möglich ist. Diese Berechnung wird repetitiv über einen geeigneten Prädiktionshorizont durchgeführt. Der Beitrag zeigt auf, über welche Maßnahmen zur Komplexitätsreduktion eine Echtzeitfähigkeit der Berechnung erreicht werden kann.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Online-Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge


    Weitere Titelangaben:

    On-line analysis of vehicle strategies of cognitive autonomous vehicles


    Beteiligte:
    Althoff, Matthias (Autor:in) / Stursberg, Olaf (Autor:in) / Buss, Martin (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    17 Seiten, 10 Bilder, 14 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Online Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge

    Althoff,M. / Stursberg,O. / Buss,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2008


    Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile

    Althoff, Matthias / Stursberg, Olaf / Buss, Martin | Tema Archiv | 2008


    Kooperative Fahrstrategien für automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr

    Flormann, Maximilian Erhard Martin / Technische Universität Braunschweig / Shaker Verlag | TIBKAT | 2022


    Programmierung autonomer Fahrzeuge.

    ULLI FRANZ | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Freie Navigation autonomer Fahrzeuge

    Dierks, Friedrich | SLUB | 1996