Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- oder teilautonomen Befahren einer Referenztrajektorie (6) mit einem Fahrzeug (1, 2, 3), wobei bei der Detektion eines Hindernisses (5) im Bereich der Referenztrajektorie (6) mittels mindestens eines Sensors, eine Ausweichtrajektorie (7, 8) angefahren wird, wobei als Startpunkt der Ausweichtrajektorie ein entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (2) zurückliegender, schon befahrener Wegpunkt gewählt und das Fahrzeug (2) entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung zurück zum Startpunkt der Ausweichtrajektorie (7) und anschließend auf der Ausweichtrajektorie (7) in der ursprünglichen Bewegungsrichtung am Hindernis (5) vorbei auf die Referenztrajektorie (6) gefahren wird.


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    Title :

    OBJEKTVERMEIDUNG BEIM TRAINIERTEN PARKEN DURCH EINBEZUG EINER RÜCKWÄRTSPLANUNG


    Additional title:

    OBJECT AVOIDANCE DURING TRAINED PARKING BY INCORPORATING REVERSE PLANNING
    DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER DES OBJETS LORS DU STATIONNEMENT ENTRAÎNÉ À L'AIDE D'UNE PLANIFICATION EN AMONT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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