Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- oder teilautonomen Befahren einer Referenztrajektorie (6) mit einem Fahrzeug (1, 2, 3), wobei bei der Detektion eines Hindernisses (5) im Bereich der Referenztrajektorie (6) mittels mindestens eines Sensors, eine Ausweichtrajektorie (7, 8) angefahren wird, wobei als Startpunkt der Ausweichtrajektorie ein entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (2) zurückliegender, schon befahrener Wegpunkt gewählt und das Fahrzeug (2) entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung zurück zum Startpunkt der Ausweichtrajektorie (7) und anschließend auf der Ausweichtrajektorie (7) in der ursprünglichen Bewegungsrichtung am Hindernis (5) vorbei auf die Referenztrajektorie (6) gefahren wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OBJEKTVERMEIDUNG BEIM TRAINIERTEN PARKEN DURCH EINBEZUG EINER RÜCKWÄRTSPLANUNG


    Weitere Titelangaben:

    OBJECT AVOIDANCE DURING TRAINED PARKING BY INCORPORATING REVERSE PLANNING
    DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER DES OBJETS LORS DU STATIONNEMENT ENTRAÎNÉ À L'AIDE D'UNE PLANIFICATION EN AMONT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Objektvermeidung beim trainierten Parken durch Einbezug einer Rückwärtsplanung

    PRINZHAUSEN STEFANIE / FUCHS FABIAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie

    LALLY DEARDRIU / DONNELAN OLIVIA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Komfortgewinn beim Parken

    Lange, Stephan | Tema Archiv | 2010


    Mobilgerätbasierte Abstandsbestimmung beim Parken

    EHMER JULIA / OHMER BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Optimale Klimakonditionierung beim Parken

    WISBRUN RICHARD | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff