Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- oder teilautonomen Befahren einer Referenztrajektorie (6) mit einem Fahrzeug (1, 2, 3), wobei bei der Detektion eines Hindernisses (5) im Bereich der Referenztrajektorie (6) mittels mindestens eines Sensors, eine Ausweichtrajektorie (7, 8) angefahren wird, wobei als Startpunkt der Ausweichtrajektorie ein entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (2) zurückliegender, schon befahrener Wegpunkt gewählt und das Fahrzeug (2) entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung zurück zum Startpunkt der Ausweichtrajektorie (7) und anschließend auf der Ausweichtrajektorie (7) in der ursprünglichen Bewegungsrichtung am Hindernis (5) vorbei auf die Referenztrajektorie (6) gefahren wird.
OBJEKTVERMEIDUNG BEIM TRAINIERTEN PARKEN DURCH EINBEZUG EINER RÜCKWÄRTSPLANUNG
OBJECT AVOIDANCE DURING TRAINED PARKING BY INCORPORATING REVERSE PLANNING
DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER DES OBJETS LORS DU STATIONNEMENT ENTRAÎNÉ À L'AIDE D'UNE PLANIFICATION EN AMONT
25.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Objektvermeidung beim trainierten Parken durch Einbezug einer Rückwärtsplanung
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|Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie
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