Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- oder teilautonomen Befahren einer Referenztrajektorie (6) mit einem Fahrzeug (1, 2, 3), wobei bei der Detektion eines Hindernisses (5) im Bereich der Referenztrajektorie (6) mittels mindestens eines Sensors, eine Ausweichtrajektorie (7, 8) angefahren wird, wobei als Startpunkt der Ausweichtrajektorie ein entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (2) zurückliegender, schon befahrener Wegpunkt gewählt und das Fahrzeug (2) entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung zurück zum Startpunkt der Ausweichtrajektorie (7) und anschließend auf der Ausweichtrajektorie (7) in der ursprünglichen Bewegungsrichtung am Hindernis (5) vorbei auf die Referenztrajektorie (6) gefahren wird.
Objektvermeidung beim trainierten Parken durch Einbezug einer Rückwärtsplanung
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJEKTVERMEIDUNG BEIM TRAINIERTEN PARKEN DURCH EINBEZUG EINER RÜCKWÄRTSPLANUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie
European Patent Office | 2019
|Tema Archive | 2010
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