A method for driving dynamics control for a transportation vehicle, wherein a manipulated variable of the driving dynamics is controlled by a control circuit having two degrees of freedom, consisting of a pilot control and a controller, to drive through a planned trajectory, wherein the control circuit has an iteratively learning controller which cyclically repeats classifying the planned trajectory by a classification device, retrieving a manipulated variable profile for the iteratively learning controller from a database based on the classification, recording a control fault of the control circuit and/or a manipulated variable of the controller when driving through the planned trajectory by a memory, and adapting the manipulated variable profile of the iteratively learning controller based on the recorded control fault and/or the recorded manipulated variable of the controller. Also disclosed is an associated device.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DRIVING DYNAMICS CONTROL FOR A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE DE CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    HOEDT JENS (author)

    Publication date :

    2021-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    HOEDT JENS | European Patent Office | 2018

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