The invention concerns a method for correcting (1) the direction of travel of a motor vehicle by detecting road markings on the ground, comprising a reverse conversion step (12), converting a corrective actuator torque (Treq_machine) into a steering correction instruction (T LKA_Final), a step of providing (17) said steering correction instruction (T LKA_Fina l) to a control member (3) of the electric power steering system, and a processing step carried out by the power steering device, passing through the conversion step (14).


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉTECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL


    Additional title:

    METHOD FOR CORRECTING THE DIRECTION OF TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE BY DETECTING ROAD MARKINGS ON THE GROUND
    VERFAHREN ZUR KORREKTUR DER FAHRTRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS DURCH ERKENNUNG VON STRASSENMARKIERUNGEN AUF DEM BODEN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCEDE DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE PAR DETECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL.

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / GEOFFRIAULT MAUD / MENANTEAU ETIENNE | European Patent Office | 2017

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    PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉTECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / GEOFFRIAULT MAUD / MENANTEAU ETIENNE | European Patent Office | 2017

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    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2017

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    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2017

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    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2019

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