The invention concerns a method for correcting (1) the direction of travel of a motor vehicle by detecting road markings on the ground, comprising a reverse conversion step (12), converting a corrective actuator torque (Treq_machine) into a steering correction instruction (T LKA_Final), a step of providing (17) said steering correction instruction (T LKA_Fina l) to a control member (3) of the electric power steering system, and a processing step carried out by the power steering device, passing through the conversion step (14).
PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉTECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL
METHOD FOR CORRECTING THE DIRECTION OF TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE BY DETECTING ROAD MARKINGS ON THE GROUND
VERFAHREN ZUR KORREKTUR DER FAHRTRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS DURCH ERKENNUNG VON STRASSENMARKIERUNGEN AUF DEM BODEN
2020-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2017
|DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2019
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