L'invention concerne un procédé de correction (1) de la trajectoire d'un véhicule automobile par détection de marquages routiers au sol, comprenant une étape de conversion inverse (12), convertissant un couple actionneur de correction (Treq_machine) en une consigne de correction de braquage (TLKA_Final), une étape de fourniture (17) de ladite consigne de correction de braquage (TLKA_Final) à un organe de commande (3) du système de direction assistée électrique, et une étape de traitement effectuée par le dispositif de direction assistée passant par l'étape de conversion (14).
The invention concerns a method for correcting (1) the direction of travel of a motor vehicle by detecting road markings on the ground, comprising a reverse conversion step (12), converting a corrective actuator torque (Treq_machine) into a steering correction instruction (T LKA_Final), a step of providing (17) said steering correction instruction (T LKA_Fina l) to a control member (3) of the electric power steering system, and a processing step carried out by the power steering device, passing through the conversion step (14).
PROCEDE DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE PAR DETECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL.
24.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2017
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