The invention concerns a method for correcting (1) the direction of travel of a motor vehicle by detecting road markings on the ground, comprising a reverse conversion step (12), converting a corrective actuator torque (Treq_machine) into a steering correction instruction (T LKA_Final), a step of providing (17) said steering correction instruction (T LKA_Fina l) to a control member (3) of the electric power steering system, and a processing step carried out by the power steering device, passing through the conversion step (14).

    L'invention concerne un procédé de correction (1) de la trajectoire d'un véhicule automobile par détection de marquages routiers au sol, comprenant une étape de conversion inverse (12), convertissant un couple actionneur de correction (Treq_machine) en une consigne de correction de braquage (TLKA_Final), une étape de fourniture (17) de ladite consigne de correction de braquage (TLKA_Final) à un organe de commande (3) du système de direction assistée électrique, et une étape de traitement effectuée par le dispositif de direction assistée passant par l'étape de conversion (14).


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉTECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL


    Additional title:

    METHOD FOR CORRECTING THE DIRECTION OF TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE BY DETECTING ROAD MARKINGS ON THE GROUND


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCEDE DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE PAR DETECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL.

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / GEOFFRIAULT MAUD / MENANTEAU ETIENNE | European Patent Office | 2017

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    PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉTECTION DE MARQUAGES ROUTIERS AU SOL

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / GEOFFRIAULT MAUD / MENANTEAU ETIENNE | European Patent Office | 2020

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    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2017

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    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2017

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    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2019

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