A method for determining a safety-critical yawing motion of a vehicle includes comparing a specification signal representing an ascertained setpoint yaw rate of the vehicle for an anticipated trajectory of the vehicle to a measuring signal representing an instantaneous yaw rate of the vehicle measured based on an actual trajectory of the vehicle, thereby generating a comparison signal; checking whether an amplitude of the comparison signal exceeds a first threshold value and whether a frequency of the comparison signal exceeds a second threshold value; and, in response to the amplitude exceeding the first threshold and the frequency exceeding the second threshold, outputting a yawing-motion signal indicating presence of the safety-critical yawing motion of the vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SAFETY-CRITICAL YAW MOVEMENT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN MOUVEMENT D'EMBARDÉE D'UN VÉHICULE, CONSTITUANT UN RISQUE POUR LA SÉCURITÉ
2021-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer sicherheitskritischen Gierbewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kehrtwendestrategie eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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