A method for determining an alternative trajectory for an autonomously-driven transportation vehicle wherein an alternative trajectory for the transportation vehicle is calculated by a control device in response to an obstacle being detected by a transportation vehicle sensor device, which trajectory replaces at least one portion of an original trajectory of the transportation vehicle so the trajectory has a minimum total disturbance of at least one disturbance summand, consisting of a respective weighting factor and one disturbance value.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUSLY RUNNING VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUGSITZ, INSBESONDERE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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