A method for determining an alternative trajectory for an autonomously-driven transportation vehicle wherein an alternative trajectory for the transportation vehicle is calculated by a control device in response to an obstacle being detected by a transportation vehicle sensor device, which trajectory replaces at least one portion of an original trajectory of the transportation vehicle so the trajectory has a minimum total disturbance of at least one disturbance summand, consisting of a respective weighting factor and one disturbance value.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUSLY RUNNING VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie für eine autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug

    BÄRECKE FRANK / BLUMENTRITT MARC / KUKLA STEFAN | European Patent Office | 2019

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    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    TO THANH-BINH | European Patent Office | 2020

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    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | European Patent Office | 2023

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    Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    SCHMITT NICHOLAS / AL HADDAD CHRISTIAN | European Patent Office | 2018

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    FAHRZEUGSITZ, INSBESONDERE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG

    EWALD TOBIAS / WAHLEN HILMAR / OTTO JUERGEN et al. | European Patent Office | 2024

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