A method for determining an alternative trajectory for an autonomously-driven transportation vehicle wherein an alternative trajectory for the transportation vehicle is calculated by a control device in response to an obstacle being detected by a transportation vehicle sensor device, which trajectory replaces at least one portion of an original trajectory of the transportation vehicle so the trajectory has a minimum total disturbance of at least one disturbance summand, consisting of a respective weighting factor and one disturbance value.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUSLY RUNNING VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    BÄRECKE FRANK (Autor:in) / BLUMENTRITT MARC (Autor:in) / KUKLA STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie für eine autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug

    BÄRECKE FRANK / BLUMENTRITT MARC / KUKLA STEFAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    TO THANH-BINH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    SCHMITT NICHOLAS / AL HADDAD CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSITZ, INSBESONDERE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG

    EWALD TOBIAS / WAHLEN HILMAR / OTTO JUERGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff