Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Alternativtrajektorie (T1, T2, T3) für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (4). Die Erfindung sieht vor, dass bei einer Erfassung (P1) eines Hindernisses (1) durch eine Fahrzeugsensorik (5) eine Alternativtrajektorie (T1, T2, T3) für das Kraftfahrzeug (4) durch eine Steuervorrichtung (8) berechnet wird, welche zumindest ein Teilstück einer ursprünglichen Trajektorie des Kraftfahrzeugs (4) ersetzt, sodass dass die Trajektorie (T1, T2, T3) eine minimale Störungssumme (S1, S2, S3) von zumindest einem Störungssummanden (y1-y7), bestehend aus einem jeweiligen Gewichtungsfaktor (w1-w7) und einem Störungswert (x1-x7) aufweist.

    A method for determining an alternative trajectory for an autonomously-driven transportation vehicle wherein an alternative trajectory for the transportation vehicle is calculated by a control device in response to an obstacle being detected by a transportation vehicle sensor device, which trajectory replaces at least one portion of an original trajectory of the transportation vehicle so the trajectory has a minimum total disturbance of at least one disturbance summand, consisting of a respective weighting factor and one disturbance value.


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    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie für eine autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    BÄRECKE FRANK (Autor:in) / BLUMENTRITT MARC (Autor:in) / KUKLA STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

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