Beschrieben wird ein Fahrzeugsteuersystem (14) für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (10) mit einer Fahrassistenzvorrichtung (16), wobei die Fahrassistenzvorrichtung (16) aufweist:- eine Fahrzeug-Erfassungseinrichtung (18) zum Erfassen und Verarbeiten von Fahrzeugzustandsdaten mittels zugeordneter Fahrzeugsensoren (20);- eine Umgebungs-Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen und Verarbeiten von Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs (10) mittels zugeordneter Umgebungssensoren (24), und- eine Fahrzeug-Steuereinrichtung (29) zum Ansteuern von Fahrzeugkomponenten auf Grundlage der erfassten Fahrzeugzustandsdaten und/oder Umgebungsdaten so dass ein gewünschter Fahrzeugzustand erreicht wird, wobei das Fahrzeugsteuersystem (14) wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung (26) aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Regung von wenigstens einer im Kraftfahrzeug befindlichen Person (12a, 12b), zu erfassen. Dabei ist vorgesehen, dass die Fahrassistenzvorrichtung (16) dazu eingerichtet ist, mit erhöhter Priorität die Erfassung oder/und Auswertung von Umgebungsdaten auf einen Umgebungsbereich (UB1) zu richten, dessen Position im Wesentlichen in Richtung einer als Regung erfassten Blickrichtung (BR) liegt.
Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Elektrohydraulische Fremdkraftbremsanlage für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug
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|Schutzvorrichtung für ein, insbesondere autonom fahrendes, Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
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