Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Folgeregelung in Querrichtung eines Fahrzeugs (2) in einem Platoon (10) bestehend aus einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug (9), das Geschwindigkeit und Richtung vorgibt, und einem oder mehreren mit geringem Abstand folgenden Folgefahrzeugen (1, 2), wobei sich ein Folgefahrzeug (2) am jeweils vorausfahrenden Vorderfahrzeug (1) orientiert. Erfindungsgemäß wird zur selbsttätigen, dynamisch geregelten Querführung des Folgefahrzeugs (2) die Relativabweichung (x, y) zwischen einem vorgegebenen Frontreferenzpunkt (3) des Folgefahrzeugs (2) und einem Heckreferenzpunkt (5) des Vorderfahrzeugs (1) mittels einer Sensorik des Folgefahrzeugs (2) erfasst. Aus der erfassten Relativabweichung (x, y) wird ein Soll-Lenkwinkel (´ soll ) für gelenkte Vorderräder des Folgefahrzeugs (2) berechnet, dergestalt, dass bei Einstellung dieses Soll-Lenkwinkels (´ soll ) das Folgefahrzeug (2) dem Vorderfahrzeug 1 in dessen Spur folgt, und dass mittels des berechneten Soll-Lenkwinkels (´ soll ) mit einer zugeordneten Stellgröße die gelenkten Vorderräder des Folgefahrzeugs (2) auf diesen Soll-Lenkwinkel (´ soll ) für eine spurgebundene Folgefahrt eingestellt werden.
VERFAHREN ZUR FOLGEREGELUNG IN QUERRICHTUNG EINES FAHRZEUGS INNERHALB EINES PLATOONS UND FAHRZEUG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR SEQUENCE CONTROL IN THE TRAVERSE DIRECTION OF A VEHICLE WITHIN A PLATOON AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE SUIVI DANS LA DIRECTION TRANSVERSALE D'UN VÉHICULE À L'INTÉRIEUR D'UN PELOTON ET VÉHICULE DESTINÉ À LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCÉDÉ
2018-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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