Ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs (LV, FV1, FV2) innerhalb eines Platoons (1) mit mindestens einem Führungsfahrzeug (LV) und mindestens einem oder mehreren dem Führungsfahrzeug (LV) folgenden Folgefahrzeugen (FV1, FV2), wobei sich das Führungsfahrzeug (LV) und die Folgefahrzeuge (FV1, FV2) einer jeweiligen Trajektorie (L) folgend bewegen, umfasst die folgenden Schritte: Erfassen, durch eine Verarbeitungseinrichtung (30), von fahrdynamischen Parametern des Fahrzeugs (LV, FV1, FV2), welche eine momentane Geschwindigkeit (vx) und eine momentane Beschleunigung (ax) des Fahrzeugs beinhalten, Erfassen, durch die Verarbeitungseinrichtung (30), von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (LV, FV1, FV2), welche eine momentane Motordrehzahl (nMo) und Daten bezeichnend für einen momentan eingelegten Gang (G) des Getriebes aufweisen, und Prädiktion, durch die Verarbeitungseinrichtung (30), wenigstens eines Schaltvorgangs des Fahrzeugs (LV, FV1, FV2) in der Zukunft auf Grundlage der erfassten fahrdynamischen Parameter und Fahrzeugdaten zur Bestimmung einer Trajektorie (L) wenigstens eines der Fahrzeuge (LV, FV1, FV2) des Platoons (1). Somit wird ermöglicht, dass Regelziele und Eigenschaften des Platoonings im Hinblick auf Komfort und Sicherheit besser eingehalten und auch die Trajektorie angepasst und optimiert werden können.

    The present invention relates to a method for determining the driving characteristics of a vehicle in a queue, the queue having at least one leading vehicle and at least one or more following vehicles following the leading vehicle. The vehicle has an engine and a transmission coupled with the engine to drive the vehicle. The method has the following steps: detecting the driving dynamic parameters of the vehicle through a processing device, with the driving dynamic parameters at least including the instantaneous speed and instantaneous acceleration of the vehicle; detecting vehicle data of the vehicle by the processing device, with the vehicle data having the instantaneous engine speed and data representing the instantaneously engaged gear of the transmission; enabling the processing device to predict the future at least one gear shift process of the vehicle based on the detected driving dynamic parameters and vehicle data for determining the trajectory of the at least one vehicle in the queue.


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    Title :

    Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs innerhalb eines Platoons, sowie Fahrzeug mit einer solchen Einrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion