A method for automatic control of at least one following vehicle wherein a scout trajectory is generated for a scout vehicle, which is guided along an actual trajectory, wherein the actual trajectory of the scout vehicle and environmental data of the scout vehicle are detected by sensors of the scout vehicle. A target trajectory is generated for the following vehicle and environmental data of the following vehicle are detected by sensors of the following vehicle. The scout trajectory and environmental data of the scout vehicle are transferred to the following vehicle and, if the detected actual trajectory and the generated target trajectory each have at least a certain trajectory similarity to the generated scout trajectory and if the environmental data of the following vehicle have at least a certain environmental data similarity to the environmental data of the scout vehicle, an automatic control of the following vehicle is activated.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG ZUMINDEST EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC CONTROL OF AT LEAST ONE FOLLOWING VEHICLE WITH A SCOUT VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UN VÉHICULE SUIVEUR AVEC UN VÉHICULE ÉCLAIREUR
2022-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
European Patent Office | 2017
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