A method and system for automatically controlling at least one following vehicle where a scout trajectory is produced for a scout vehicle and the scout vehicle is guided along an actual trajectory, the actual trajectory of the scout vehicle and scout environmental data is captured by scout sensors. A desired trajectory is produced for the following vehicle and following vehicle environmental data are captured by following vehicle sensors. A scout trajectory similarity is determined based on the scout trajectory produced and the captured actual trajectory, reference trajectory data are produced and reference environmental data are produced based on the scout environmental data. The reference trajectory data and the reference environmental data are transmitted to the following vehicle and a trajectory similarity is determined by a trajectory comparison based on the desired trajectory produced and the transmitted reference trajectory data.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY GUIDING A FOLLOW VEHICLE WITH A SCOUT VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE SUIVEUR COMPRENANT UN VÉHICULE SCOUT
2020-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|